６脚歩行ロボット、歩行動画

現在作成している6脚歩行ロボットですが、実は2016年の9月には歩行ができるようになっていたのですが、ここに動画を入れてなかったので入れます。思った以上にスムーズに歩いてくれて感動しました。
ロボットにRaspberry piが積んであり、それの無線LANでコントロール用のPCとつながっています。PCにジョイパッドをつないで人の手で操作しています。
ロボットにWebカメラが積んでいて、その映像をリアルタイムで見ながら操作できます。