6連発紙飛行機ランチャー

学生の時の授業の課題で作った作品の解説をします。

機能

紙飛行機を発射することができます。また弾倉に6発の紙飛行機をストックできるので最大で6連射することができます。
（本当は照準機能なども入れたかったのだが、時間の関係でギブアップ）

動画

仕組み

• 紙飛行機の先にはシューターがついています。シューターは2個1対のタイヤがモーターにより高速に回転している部分です。 この高速に回っているタイヤが紙飛行機を加速させて射出します。
• 紙飛行機を押し出すのにはサーボモーター（KRS4031）を使っています。これにレバーとガイドをつけて動画のように紙飛行機をまっすぐシューターに送っています。
• マガジンには最大で6つの紙飛行機が載ります。マガジンはリニアスライドに載っていて、ステッピングモーターによって駆動します。マガジンの横にはタブがついていて、これをフォトインタラプタで読むことで正確な位置にセットします。
• マイコンはRX78マイコンを使用しています（僕が唯一まともにRXマイコンを使用した作品です）。