室内移動ロボット「SRS007」、組み立て説明書自動生成SW「Roborecipe」

室内移動ロボット「SRS007」

室内移動ように設計したAGVです。

特徴として以下のようなものがあります

• 大型の車輪を採用
  直径144mmの動輪、直径75mmの補助輪を採用することで、1cmの段差を超えることが出来る設計になっています。
  
• 容易に作れるフレーム
  フレームはMDFのレーザーカット品で作ることが出来て、大規模な設備が必要ありません。
• 拡張性の高い上物
  上部のフレームにはミスミフレームを使用していて、拡張性に優れています。
• 一般流通部品を多く使用している電装設計
  電装では一般流通部品を多く使用していて、自前で用意しなければいけない基板もユニバーサル基板と手配線で作れます。
• 豊富なセンサー
  LIDARやバンパーセンサーといった基本的なセンサーを備えています。
  

組み立て説明書自動生成SW「Roborecipe」

AVGを設計しても、その制作方法記述する一般的なフォーマットはありません。

量産品のような丁寧な説明書を作成するためには大変な手間がかかります。

個人の工作品レベルの物でも適用可能で、スクリプトから組み立て説明書を自動生成するSWがRoborecipeです。