STmicroのモータードライバ

ロボットを作っていて意外と悩むのがモータードライバです。モータードライバの使い方として

1. モータードライバモジュールを使う
2. モータードライバICを使う
3. トランジスタでHブリッジを使う

僕は自作にこだわるので1は無いのですが、2と3で迷いどころです。最大1AぐらいならモータードライバICはいくらでもあるのですが、表面実装であること、最大4Aぐらい欲しいとなかなかありません。しかしSTmicroからなかなか良いICが出ています。それがVNH3SP30、VNH2SP30、VNH5019です。pololuのページを見れば分かりますが、主な違いを抜き出します。

• 共通
• パワー電源: 5.5-16V
• 1ch
• VNH3SP30
• ロジック電源: 5V
• 最大PWM: 10kHz
• 最大平均電流: 9A
• 電流センサー: なし
• VNH2SP30
• ロジック電源: 5V
• 最大PWM: 20kHz
• 最大平均電流: 14A
• 電流センサー: あり
• VNH5019
• ロジック電源: 3.3V、5V
• 最大PWM: 20kHz
• 最大平均電流: 12A
• 電流センサー: あり

基本的に3.3Vでも使えるのでVNH5019が良いかと思います。IC単体は国内では朱雀技研でしか買えません。1つ1500円ぐらいします。しかしおなじみのAliexpressなら1つ300円台で買えるみたいです。よほどのモーターでない限りはこれで足りますね。