新ガンモジュール射撃動画

アルミ部品でできていた旧ガンモジュールを3Dプリントとレーザーカッターの部品で設計しなおした新モジュールの動作確認が出来ました。このモジュールではCANバスからの指令で

• 2つのサーボによる旋回角、仰角の回転
• レーザーサイトのON、OFF
• エアガンの射撃

が出来ます。
オリジナルのマガジンは電動で、ステッピングモーターで歯車状の部品を回転して弾をチャンバーに送り届けています。またエアガンのギアボックスの動作レバーをマイクロスイッチで読み取ることにより正確な弾数を発射できます。