2022年5月2日月曜日

室内移動ロボット「SRS007」、組み立て説明書自動生成SW「Roborecipe」

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室内移動ロボット「SRS007」 室内移動ように設計したAGVです。 特徴として以下のようなものがあります 大型の車輪を採用 直径144mmの動輪、直径75mmの補助輪を採用することで、1cmの段差を超えることが出来る設計になっています。 容易に作れるフレーム フレームはMDFの...
2018年5月20日日曜日

6連発紙飛行機ランチャー

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学生の時の授業の課題で作った作品の解説をします。 機能 紙飛行機を発射することができます。また弾倉に6発の紙飛行機をストックできるので最大で6連射することができます。 （本当は照準機能なども入れたかったのだが、時間の関係でギブアップ） 動画 仕組み ...
2018年5月1日火曜日

HTC Viveを買いました。

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皆さんご存知の通り、HTC ViveはVRで最もポピュラーなデバイスです。それを今回購入しました。といってもVRのゲームではなくロボット用の位置検出が目的です。 Viveの位置検出デバイスはLightHouseと呼び、ベースステーションとトラッカーから構成されます。ベースス...
2018年4月8日日曜日

DCard紹介

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DCardはLEDマトリクスとスピーカーを名刺サイズの基板にまとめたプロダクトです。 オリジナル基板の上には7x30個の1608のチップLEDが並んでいます（これの実装が心が折れそうになる）。LPC1768(mbed)から制御して文字が流れます。 表面実装のスピーカー ...

RoboRecipe紹介

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RoboRecipeはロボットの組み立て説明図を自動生成するツールです。 パーツのSTLファイルと組み立て方を記述するXMLからパーツリストとアセンブルリストをHTMLで自動生成します。コンセプトなどは以下のスライドで 生成したHTML gitリポジトリ R...

SRS001紹介

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SRS001 SRS001はロボカップジュニアサッカー用のロボットを元にしたロボットです。 オムニホイールでの全方向移動。ボールを保持するドリブラーとキッカーが付いています。ラジコンで操縦します。 作成の経緯 このロボットは何回か改修を行ったロボットです。 ...
2018年1月10日水曜日

ROSを使ったリモートシャットダウン

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最近ROSでロボットを作っていて、電源OFFが少し煩わしいように思ってきたのでここをROSで改良します。 今私の環境では手元のPCとロボット に積んでいるRaspberry Piがあります。Raspberry Piは電源を繋げると勝手にONになります。しかしOFFにするときは...