ガンユニット(1)

レッグユニットが完成して歩行のデモを行うことができたので次はガンユニットです。今まで書いてなかったですが、アルミ板の加工はアミエ様（http://robot.umie-marine.jp/index.html）に注文しています。A5052のt1.5で部品点数が6点まででならB5に近いサイズで1枚2500円でフライス加工してくれるという格安のサイトです。
まずCADを使って部品の設計を行います。

これをアミエ様に切削の依頼をしますと。

このように切削された部品が届きます。アミエ様はなんとバリ取りまでやってくださる。結構面倒なのに。
これを組み立てると

こんな感じになります（今回切削で注文した部品以外が結構ありますが）。
機関部とバレルはマルイの電動ガンボーイズシリーズのM4A1(http://www.tokyo-marui.co.jp/products/electric/boys/43)の中身を使っています。
マルイの電動ガンに限らず大体の電動ガンは、外形パーツと機関部に分かれています。外形パーツは商品の種類によって変わりますが、内部の機関部はシリーズで共通になっています。この中身を取り出して今回は使用する予定です。